Комплект оборудования системы горизонтирования, включает в себя: акселерометр-инклинометр АЦт90, контроллер MS4812, кабель НК-2, блок питания.
1. Назначение системы горизонтирования
Акселерометры-инклинометры цифровые трёхосевые АЦт90 (далее инклинометр) предназначены для непрерывного измерения угла наклона по двум осям X, Y и передачи результатов измерений по интерфейсу RS-485.
Инклинометр представляет собой преобразователь сигналов датчика, включая калибровку, их преобразование в цифровую форму и передачу по интерфейсу RS-485. Система горизонтирования может применяться для горизонтирования платформ транспортных установок, контроля за углом наклона различных транспортных средств на стоянках и при движении, установки различного оборудования и объектов машиностроения, а также для проведения работ по настройке и отладке на стендах различных механизмов.
2. Технические характеристики
Таблица 1 - Основные технические характеристики инклинометра АЦт90
Параметр | Значение |
Диапазон измерений углов наклона по осям X, Y | ±90° |
Пределы допускаемой приведённой к верхнему пределу измерений погрешности измерений углов наклона по осям X,Y | ±1% |
Полный диапазон измеряемыхуглов наклона | от -179.99° до +179.99° |
Протокол обмена по интерфейсу RS-485 | BAU-Monitiring Modbus RTU (V4.0 и выше) |
Напряжение питания номинальное, Uп | 24В |
Диапазон допустимого напряжения питания | от 10 до 36В |
Потребляемая мощность | менее 0.5Вт |
Среднее значение тока, потребляемого при Uп = 24В | 8.0 мА |
Диапазон рабочих температур | от -40 до +50 °С |
Габаритные размеры | 109х68х33 мм |
Масса, не более | 0,65кг |
Акселерометр-инклинометр цифровой трехосевой АЦт90 внесен в Государственный реестр средств измерений РФ.
Номер в Госреестре 73369-18.
3. Микропрограмма
В акселерометр-инклинометр цифрой трёхосевой АЦт90 (далее инклинометр) зашита версия микропрограммы:
EK90 V2.1
Данная версия предназначена для непрерывного измерения угла наклона по двум осям X, Y и передачи результатов измерений по интерфейсу RS-485.
Функции передачи ускорения и синхронизации не предусмотрены.
Время подготовки результатов измерений составляет 0.3с.
4. Порядок работы
Инклинометр запрограммирован для работы на следующие операции:
• протокол обмена данными BAU-Monitoring;
• скорость обмена – 9600 бод;
• количество информационных бит – 8;
• стоповый бит – 1;
• контроль чётности – Even;
• логический номер – 01
• первый параметр (параметр 1) — 6
Первый параметр в данной микропрограмме задаёт положительные направления измерительных осей и формат выдачи данных по интерфейсу RS-485.
5. Обмен данными по интерфейсу RS-485
Запрос выдачи углов поворота:
#011<0x0A>
Ответ:
>01-00,056-00,119+28,417+
где:
-00,056 — угол Х в градусах
-00,119 — угол Y в градусах
+28,417 — температура в градусах по Цельсию
ПРОИЗВОДСТВО ДАТЧИКОВ ИНКЛИНОМЕТРОВ, АКСЕЛЕРОМЕТРОВ, ДЕФОРМОМЕТРОВ, ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ СМИК.
© ООО"НПЦ"БАУ-Мониторинг" 2017г. Все права защищены