1.Назначение двухкоординатного инклинометра
Инклинометр двухкоординатный АЦт90 (далее инклинометр) предназначен для измерения угла наклона по двум осям X и Y и передачи результатов измерений по интерфейсу RS-485. В отличие от базового инклинометра АЦт90, в этот инклинометр добавлена опция для систем управления по углу поворота в движении, когда требуется в том числе учитывать угловую скорость. Данный инклинометр подойдет для установки на подвижные объекты, для корректного определения угла наклона техники в работе, типа башенных кранов, автокранов и погрузчиков, землеройных машинах, экскаваторов и т.д.
В автокранах инклинометры могут, применяют для контроля безопасных углов работы шасси автокрана, контроля прогиба стрелы, контроля максимально допустимой нагрузки в зависимости от наклона стрелы, также для контроля безопасных углов работы шасси автокрана.
В подъёмных башенных кранах инклинометры применяются для контроля безопасного наклона корпуса башенного крана, а также для контроля угла наклона крана в целом, в том числе контроля рабочего и остаточного прогибов стрелы. При установке нескольких инклинометр, косвенно можно определять нагрузка на стрелу. Инклинометр АЦт90 может применяться, в том числе и для контроля безопасных углов наклона землеройных машин, в особенности крупных, а также конструкций, которые находятся под воздействием ветровых нагрузок, таких как опорных конструкций линий электропередач, антенно-мачтовых сооружений «сотовых» операторов и т.д.
Двухкоординатный инклинометр АЦт90 может также применяться для кораблей и подводных роботов, различных подъемников, экскаваторов и другой спецтехники, в том числе на сельскохозяйственных машинах.
2. Технические характеристики двухкооринатного инклинометра
Таблица 1 - Основные технические характеристики двухкоординатного инклинометра АЦт90
Параметр | Значение |
Диапазон измерений углов наклона по координатам X, Y | ±90° |
Пределы допускаемой приведённой к верхнему пределу измерений погрешности измерений углов наклона по координатам X,Y | ±1% |
Полный диапазон измеряемых углов наклона | от -179.99° до +179.99° |
Напряжение питания номинальное, Uп | 24В |
Диапазон допустимого напряжения питания | от 10 до 36В |
Потребляемая мощность | менее 0.5Вт |
Среднее значение тока, потребляемого при Uп = 24В | 8.0 мА |
Диапазон рабочих температур | от -40 до +50 °С |
Габаритные размеры | 109х68х33 мм |
Масса, не более | 0,65кг |
3. Протокол обмена данными
По мимо стандартных команд Формат выдачи угловых перемещений(команда 1) и Формат выдачи угловых перемещений с кодом чётности (команда D), добавлен команда:
Формат выдачи мгновенных ускорений и угловой скорости (команда A)
Данная команда предназначена для построения систем управления. Как только очередные данные ускорения и угловой скорости готовы, они помещаются в буфер и могут быть выданы в ответ на команду A.
Дискретность отсчётов в секунду зависит от второго дополнительного параметра (256, 128, 64 и т. д.).
При заказе инклинометра, если требуется данная команда, это должно быть указано в заявке.
Ответ на команду A:
>AB0XX … X<0x0A>
где: AB – логический номер;
0 – служебный символ;
XX … XX – 48 символа (0 … 9, A … F) 3 целых числа длиной 4 байта, ускорение в размерности мкм/с2 и 3 целых числа угловой скорости в размерности миллиградусы в секунду (полный диапазон ±1000°);
<0x0A> – шестнадцатеричный код 0x0A.
ПРОИЗВОДСТВО ДАТЧИКОВ ИНКЛИНОМЕТРОВ, АКСЕЛЕРОМЕТРОВ, ДЕФОРМОМЕТРОВ, ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ СМИК.
© ООО"НПЦ"БАУ-Мониторинг" 2017г. Все права защищены